A obra Audiência de Custódia e Medidas Cautelares Pessoais, do autor Rodrigo Tellini de Aguirre Camargo, fala sobre o modelo processula penal brasileiro como um instrumento de efetivação do direito fundamental e a contextualização da "Audiência de Custódia".

O estudo ainda trata sobre as medidas de inclusão social no âmbito das audiências de custódia e medidas de justiça.